余差是指在工业PID控制系统中，当系统达到稳态时，系统实际输出与期望值（给定值）之间的差值。计算余差的公式为：
```余差 = （测量值 - 期望值）/ 期望值 × 100%```
其中，测量值（A）是系统的实际输出，期望值（E）是给定的目标值。这个公式可以帮助我们量化系统在平衡状态下的误差大小
余差计算实例分析
余差与偏差有何区别
余差法在控制系统中的应用
